檢索結果：共95筆資料 檢索策略： "郭重顯".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響，並進行懸吊系統的性能分析，本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統，並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置，在機器人執行任務時，獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊，進行…
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本論文針對節能提出一個新的應用──將直流無刷馬達再生煞車的理論用於自轉旋翼機上。其概念在於，利用飛行間旋翼被風吹轉之特性，將轉動時多餘的能量再次回收，以期達節能效果。本研究為了測試旋翼在飛行時之特性…
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在本研究中，我們提出了將預訓練卷積神經網路(pretrained CNN network)從GoogLeNet替換成RexNeXt-50 [1], 並將雙向遞迴神經網絡(BRNN) [2]與卷積長短…
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如何把智慧家庭的觀念落實於一般家庭中一直是這個領域研究的目標之一，因此設計一個能夠跨平台並且容易建置的智慧家庭系統是相當重要的。拜現今的科技所賜，智慧型手機或是平板電腦等行動裝置愈來愈普及，人們也愈…
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就國內平交道肇事原因分析，歷年來平交道事故大多因公路駕駛違規搶快與疏失所致。由於平交道事故造成的傷害及損失甚鉅，因此增強平交道安全防護，不僅保障鐵路運輸順暢，更可保護人員安全。 台鐵局目前對…
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現代生醫積體電路設計著重於低功率、低雜訊、低直流偏移。在本研究中使用了TSMC 0.18um製程設計出兩個儀表放大器，第一個儀表放大器是加入了交流耦合電容將主要的直流偏移降低，並且加入了增益可調的功…
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本研究目的在於讓行動不便之者可以不需要藉由手來推動輪椅，而是透過手勢直接導引、操控輪椅。一般的手勢辨識相關文獻只探討如何提高手勢辨識的精準度，在本篇論文，將會討論如何在動態背景下去處理我們的影像，以…